تشمل هياكل الحفار الشائعة وحدة الطاقة، وجهاز العمل، وآلية الدوران، وآلية التحكم، وآلية النقل، وآلية السفر والمرافق المساعدة.
تقوم آلية النقل بنقل قوة المحرك إلى المحركات مثل المحركات الهيدروليكية والأسطوانات الهيدروليكية من خلال المضخة الهيدروليكية لتعزيز حركة جهاز العمل لإتمام العمليات المختلفة.
معدات المشي
جهاز السفر هو الهيكل، بما في ذلك إطار الزاحف ونظام السفر. إنه يتكون بشكل أساسي من إطار الزاحف، محرك السفر + المخفض وخط الأنابيب، عجلة القيادة، عجلة التوجيه، العجلة المسننة الداعمة، بكرة الجنزير، المسار الزاحف، وجهاز عازلة الشد. وتتمثل وظيفتها في دعم وزن الحفار وتحويل الطاقة المنقولة بواسطة عجلة القيادة إلى قوة جر لتحقيق سير الآلة بأكملها.
تعتبر مجموعة الإطار (أي مجموعة إطار الزاحف) جزءًا ملحومًا متكاملاً وتعتمد هيكلًا على شكل X. ميزتها الرئيسية هي قدرتها العالية على التحمل. يتم لحام مجموعة الإطار بثلاثة أجزاء: العارضة الطولية اليسرى (أي إطار الزاحف الأيسر)، والإطار الرئيسي (أي الإطار الأوسط)، والعارضة الطولية اليمنى (أي إطار الزاحف الأيمن). وزن مجموعة الإطار 2 طن.
المفصل الدوار المركزي هو مكون هيدروليكي يربط المنصة الدوارة ودائرة زيت الهيكل. إنه يضمن أنه بعد دوران المنصة الدوارة بأي زاوية، يظل المحرك المتحرك قادرًا على توزيع الزيت بشكل طبيعي. المفصل الدوار المستخدم حاليًا هو 5-.